Fahrverhaltensparameter Folgeverhalten bearbeiten

Vorausschauweite

Minimum, Maximum: Minimale und maximale Entfernung, die ein Fahrzeug nach vorn schauen kann, um auf Fahrzeuge und Interaktionsobjekte stromabwärts entlang seiner der Route oder seines Weges zu reagieren. Das Fahrzeug berücksichtigt die Vorausschauweite zusätzlich zur eingegebenen Anzahl der Interaktionsobjekte.

Die Vorausschauweite wirkt auch:

• beim Aufrücken auf ein stehendes Hindernis, damit das Fahrzeug seine Geschwindigkeit gleichmäßig reduziert.
• bei der Wahrnehmung von Streckenpunkten mit der Radius-Wirkung Bremsen, wenn in den Netzeinstellungen für das Fahrverhalten die Option Geschwindigkeitsbegrenzung in Kurven ausgewählt ist (Netzeinstellungen für das Fahrzeugverhalten auswählen).

Die minimale Vorausschauweite ist relevant, wenn das Querverhalten der Fahrzeuge berücksichtigt werden muss:

• Wenn die minimale Vorausschauweite 0.00 ist, gilt nur die Anzahl der Interaktionsobjekte, die im Attribut Anzahl Interaktionsobjekte angegeben ist.
• Wenn das Überholen innerhalb des Fahrstreifens möglich ist, geben Sie den Wert größer 0.00 ein, beispielsweise innerstädtisch abhängig von der Geschwindigkeit eine Vorausschauweite von etwa 20-30 m, außerorts entsprechend größere Werte. Damit vermeiden Sie, dass während der Simulation die Darstellung der Fahrzeuge den Eindruck erweckt, als würde ein Fahrzeug durch ein anderes hindurch fahren, wenn sich mehr Fahrzeuge auf derselben Strecke vor einer Haltelinie einordnen möchten, als im Attribut Anzahl Interaktionsobjekte angegeben ist. Dies gilt insbesondere für Zweiräder.
• Wenn das Überholen innerhalb des Fahrstreifens möglich ist, können Sie mit einer größeren minimalen Vorausschauweite vermeiden, dass Fahrzeuge Rotlicht missachten. Ändern Sie dafür nicht die Anzahl Vorderfahrzeuge. Dies kann zu einer unrealistischen Simulation führen.

Die maximale Vorausschauweite müssen Sie nur erhöhen, wenn Sie beispielsweise Schienenverkehr mit Blocksicherung modellieren (Blocksicherung für den Schienenverkehr modellieren).

Anzahl Interaktionsobjekte

Mindestanzahl der stromabwärts innerhalb der maximalen Vorausschauweite sichtbaren Vorderfahrzeuge und/oder nachstehend aufgeführten Netzobjekte, die das Fahrzeug entlang seiner der Route oder seines Weges wahrnimmt, auf die ein Fahrzeug reagiert. Fahrzeuge nehmen diese Netzobjekte wie ein Vorderfahrzeug wahr. Diese Netzobjekte wirken dann wie ein roter Signalgeber. Wenn mehrere dieser Netzobjekte innerhalb einer sehr kurzen Distanz liegen, geben Sie einen höheren Wert für die Anzahl Interaktionsobjekte ein. Dadurch kann sich jedoch die Berechnungszeit der Simulation geringfügig erhöhen.

• rote Signalgeber
• Langsamfahrbereiche
• gesperrte Querverkehrsstörungen, weil deren Mindestweglücke oder Mindestzeitlücke nicht eingehalten ist

Fahrzeuge nehmen auch folgende Netzobjekte wie ein Vorderfahrzeug wahr, wenn sie dort anhalten müssen:

• Stoppschilder
• Haltestellen
• Parkplätze

Verhalten bei Konfliktflächen: Ein Fahrzeug berücksichtigt stromabwärts alle Konfliktflächen bis zu dem entferntesten Interaktionsobjekt, das in der Anzahl der Interaktionsobjekte angegeben ist. Konfliktflächen gehen in die Anzahl Interaktionsobjekte ein, wenn im geltenden Fahrverhalten die Option für das Attribut Konfliktflächen zählen als Interaktionsobjekte ausgewählt ist (Fahrverhaltensparameter Fehlverhalten bearbeiten).

Standardwerte der Anzahl Interaktionsobjekte für vordefinierte Fahrverhalten:

• Innerorts (motorisiert): 4
• AV aggressive (CoEXist): 10
• alle anderen vordefinierten Fahrverhalten: 2

Sie können im Attribut Anzahl Interaktionsfahrzeugedie Anzahl der berücksichtigten Fahrzeuge unabhängig von anderen Netzobjekte beschränken. Das Fahrzeug nimmt maximal die Anzahl Interaktionsobjekte wahr.

Streckenpunkte mit der Radius-Wirkung Bremsen nimmt das Fahrzeug innerhalb seiner Vorausschauweite wahr, gelten jedoch nicht als Interaktionsobjekt.

Anzahl Interaktionsfahrzeuge

Anzahl der Vorderfahrzeuge, die das Fahrzeug entlang seiner der Route oder seines Weges wahrnimmt, um auf diese zu reagieren.

Das Fahrzeug betrachtet entlang seiner Route oder seines Weges maximal die Anzahl Interaktionsobjekte (Fahrzeuge und Netzobjekte), falls die minimale Vorausschauweite kein Weiterschauen erzwingt. Dabei betrachtet das Fahrzeug nur maximal die Anzahl Fahrzeuge, die im Attribut Anzahl Interaktionsfahrzeuge angegeben ist, andere Netzobjekte betrachtet es nach wie vor. Damit hat eine Anzahl Interaktionsfahrzeuge >= Anzahl Interaktionsobjekte keine Wirkung.

Beispiel: Setzen Sie den Wert Anzahl Interaktionsfahrzeuge =1 für die Modellierung eines autonomes Ego-Fahrzeugs, dessen Sensoren zwar nicht durch ein Vorderfahrzeug hindurch weitere Fahrzeuge erkennen können sollen, jedoch mit Hilfe der Car2X-Kommunikation alle Verkehrsschilder.

Zurückschauweite

Minimum, Maximum: Minimale und maximale Entfernung, die ein Fahrzeug zurück schauen kann, um auf Fahrzeuge stromaufwärts zu reagieren. Die Zurückschauweite wirkt am Fahrzeug ausschließlich auf die Wahrnehmung anderer Fahrzeuge, andere Interaktionsobjekte nimmt das Fahrzeug nicht wahr.

Die Anzahl Interaktionsobjekte innerhalb der Zurückschauweite wird ausschließlich bei der Berechnung des Querverhaltens des Fahrzeugs berücksichtigt. In allen anderen Fällen nimmt das Fahrzeug beim Zurückschauen maximal ein anderes Fahrzeug wahr.

Wirkung der minimalen Zurückschauweite beim Querverhalten:

Wenn das Überholen innerhalb des Fahrstreifens möglich ist, geben Sie den Wert größer 0.00 ein, beispielsweise innerstädtisch 20-30 m, außerorts entsprechend größere Werte. Damit vermeiden Sie, dass Fahrzeuge durch einander hindurch fahren, wenn sich mehr Fahrzeuge auf derselben Strecke vor einer Haltelinie einordnen möchten, als im Attribut Anzahl Interaktionsobjekte angegeben ist. Dies gilt insbesondere für Zweiräder.

Die maximale Zurückschauweite können Sie in kleinmaschigen Netzen reduzieren, in denen beispielsweise viele Verbindungsstrecken in geringer Entfernung voneinander liegen. Dies kann sich positiv auf die Simulationsgeschwindigkeit auswirken.

Wiederherstellungsverhalten nach Geschwindigkeitseinbruch

• Langsame Wiederherstellung:  Ist die Option ausgewählt, verhält sich ein Fahrzeug mit diesem Fahrverhalten für die Strecke für Erholung (Entfernung) nach dem Unterschreiten der Geschwindigkeitsgrenze für Zusammenbruch % seiner Wunschgeschwindigkeit vorsichtiger. Das Fahrzeug beschleunigt im Zustand WUNSCH nur mit dem Faktor für freie Beschleunigung % seiner normalen Beschleunigung und strebt einen Sicherheitsabstand von Faktor für den Sicherheitsabstands % des normalen Sicherheitsabstands an.
  
• Geschwindigkeit: Geschwindigkeitsgrenze für Zusammenbruch, Standardwert: 60 %
• Beschleunigung: Faktor für freie Beschleunigung, Standardwert: 40 %
• Sicherheitsabstand: Faktor für den Sicherheitsabstand, Standardwert: 110 %
• Entfernung: Strecke für Erholung, Standardwert: 2000 m

Hinweis: Verwenden Sie Fahrverhalten mit dieser Funktion nicht für Teile des Netzes, in denen Fahrzeuge häufig zum Stillstand kommen, beispielsweise innerorts, sondern außerorts, wo Fahrzeuge normalerweise nicht zum Stillstand kommen.

Stillstandsabstand für statische Hindernisse

Stillstandsabstand (ax) für Fahrzeuge stromaufwärts von statischen Hindernissen. Dies sind beispielsweise Signalgeber, Stoppschilder, Haltestellen, Querverkehrsstörungen, Konfliktflächen. Nicht gültig für Stoppschilder in Parkplätzen.

Minimalwert: 0.01 m, Maximalwert 10 m, Standardwert 0.5 m. Wenn Sie eine Datei *.inpx öffnen, in der das Attribut den Wert 0 hat, wird der Wert auf 0.01 m geändert.

Sie können mit diesem Stillstandsabstand auch die Halteposition von ÖV-Fahrzeugen an Haltestellen mit Bahnsteigtüren und Warteschlangen an festen Positionen auf dem Bahnsteig festlegen. Dabei stoppt das ÖV-Fahrzeug in der Haltestelle mit seiner Vorderkante an der Position Stillstandsabstand (ax)+ 1 m. Der eine Meter gewährleistet, dass das ÖV-Fahrzeug aus der Haltestelle ausfahren kann. Damit das Einsteigen und Aussteigen möglich ist, muss die Länge der Haltestelle mindestens der Länge des ÖV-Fahrzeugs + Stillstandsabstand (ax)+ 1 m entsprechen.

Vor Signalgebern stoppen Fahrzeuge bei Stillstandsabstand (ax)+ 0.5 m.

Ruckbegrenzung (Ruckbeg)

•  Ist die Option ausgewählt, ist die Änderung der Beschleunigung des Fahrzeugs zwischen zwei Zeitschritten begrenzt.
•  Ist die Option nicht ausgewählt, kann sich die Änderung der Beschleunigung des Fahrzeugs beliebig stark zwischen zwei Zeitschritten ändern. Beispielsweise kann ein Fahrzeug, das aus dem Stillstand beschleunigt, seine Wunschbeschleunigung erreichen.

In folgenden Situationen findet keine Ruckbegrenzung statt, selbst wenn die Option Ruckbegrenzung ausgewählt ist:

• Das Fahrzeug führt einen Fahrstreifenwechsel durch.
• Das Fahrzeug erreicht innerhalb 1 s eine Geschwindigkeit ≤10^-6m/s.
• Das Fahrzeug führt eine Notbremsung durch (Interaktionszustand Bremsen AX).
• Für den Fahrzeugtyp ist die Kategorie Fußgänger ausgewählt.
• Der Absolutbetrag der gewünschten Änderung der Beschleunigung ist ≤ 0.2 m/s2. Bei einem Zeitschritt von 0.05 s findet bereits keine Ruckbegrenzung statt, falls die Änderung ≤ v0.1 m/s2 ist.
• Der Zeitschritt ist ≥0.5 s.
• Das Fahrzeug wird über eine externe Fahrermodell-DLL-Datei gesteuert.
• Das Fahrzeug ist ein Folgefahrzeug in einem Platoon.
• Das Fahrzeug wird über die Fahrsimulator-Schnittstelle gesteuert.