Определение манеры езды в наборе параметров манеры езды

Предупреждение: Параметры манеры езды управляют манерой езды и поэтому могут сильно изменять результаты имитации! Изменяйте параметры манеры езды только в том случае, если у Вас достаточно опыта!

Для учета различных манер езды ТС характерные свойства группируются в репрезентативных наборах параметров манеры езды. Следующие наборы параметров манеры езды можно предварительно установить по умолчанию. Их значения атрибутов представляют собой типичную манеру езды.

• В населенных пунктах (моторизованные ТС).
• Правостороннее движение (моторизованные ТС).
• Вне населенных пунктов (свободный выбор полосы движения).
• Пешеходный путь (без взаимодействия).
• Велосипедная дорожка (свободный обгон).

Можно определить дополнительные наборы параметров манеры езды и задать значения атрибутов, отвечающие требованиям пользователя.

Если манера езды установлена предварительно, то можно имитировать типичную манеру езды беспилотных транспортных средств.

• AV: осторожн. (CoEXist): транспортное средство подчиняется правилам дорожного движения и всегда соблюдает правила безопасной манеры езды. Транспортное средство всегда учитывает атрибут Соблюдение абсолютной дистанции при торможении и тем самым соблюдает относительно большие промежутки , (Редактирование параметров манеры езды "Автономная поездка"). Транспортное средство может пересекать нерегулируемые перекрестки и менять полосу движения.
• AV: стандартн. (CoEXist): манеру езды беспилотного транспортного средства можно сравнить с манерой езды пилотных транспортных средств. Кроме того, система датчиков в транспортном средстве может определить расстояние до ближайших транспортных средств, а также их скорость.
• AV: агрессивн. (CoEXist) (все известно): полное восприятие и прогнозирование дорожной ситуации позволяет беспилотному транспортному средству достигнуть минимально возможных промежутков. Манера езды приводит к выработке совместного принципа езды.

Определенные параметры манеры езды можно отредактировать во вкладке Автономная поездка (Редактирование параметров манеры езды "Автономная поездка").

Примечание: Параметры манеры езды, отражающие манеру езды беспилотных транспортных средств, сохраняются в файле примеров AV Base Settings.inpx. Этот файл можно просмотреть с помощью команды меню Файл > Считать аддитивно > Сеть. Для получения более подробной информации прочтите описание в файле примера AV Base Settings.pdf.

Изменение параметров манеры езды во время цикла имитации

Во время имитации можно изменить параметры манеры езды. Это не действует для параметров Фактор дистанции безопасности Начало (ССУ) и Фактор дистанции безопасности Конец (ССУ).

Присвоение типа манеры езды на отрезке в зависимости от класса ТС

Существует возможность присвоить типу манеры езды на отрезке набор параметров манеры езды для каждого класса ТС. Можно присвоить отрезку нужный тип манеры езды на отрезке по умолчанию, используя атрибут ТипМанерыЕздыНаОтрезке (Определение типа манеры езды на отрезке для отрезков и соединяющих отрезков), (Атрибуты отрезков). Каждой полосе движения можно присвоить индивидуальный тип манеры езды на отрезке. Транспортные средства, находящиеся на полосе движения с присвоенным типом манеры езды на отрезке, учитывают тип манеры езды по отрезку этой полосы.

Определение манеры езды

1.  Выберите в меню Базовые данные > Манера езды.

Откроется список Манера езды. Некоторые наборы параметров манеры езды можно определить предварительно. Список атрибутов отображается как левый список из двух закрепленных списков.

2.  Щелкните правой кнопкой мыши по списку.

3.  Выберите в контекстном меню запись Добавить.

Будет вставлена новая строка со стандартными данными.

Откроется окно Манера езды.

4.  Введите желаемые данные.

Элемент	Описание
№	Однозначный номер набора параметров манеры езды.
Имя	Обозначение набора параметров манеры езды
Атрибуты манеры езды для следующих свойств Поведение за впереди идущим ТС (Редактировать параметр манеры езды Поведение за впереди идущим ТС). Модель следов. за впереди идущим: без взаимодействия или по Видеману 74 или 99 (Редактирование параметра манеры езды для модели следования за впереди идущим)(Определить параметры модели Видеман 74), (Определение параметров модели "Видеман 99"). Смена полосы движения (Случаи применения и параметры манеры езды при смене полосы движения), (Редактировать параметр манеры езды Смена полосы движения). Боковое поведение(Редактирование параметров манеры езды Боковое поведение) Управление ССУ(Редактировать параметр манеры езды Управление ССУ) Автономная поездка (Редактирование параметров манеры езды "Автономная поездка"). Ошибочное поведение (Редактирование параметра манеры езды "Ошибочное поведение") Мезо: параметр манеры езды для мезоскопической имитации (Редактировать параметр манеры езды Мезо).

5.  Подтвердите с помощью OK.