Редактирование параметров манеры езды "Автономная поездка"

Для имитации транспортных средств с автономным управлением, в частности транспортных средств, объединенных посредством электронной связи в автоколонну (формирование автоколонн), можно указать атрибуты для манеры езды, чьи значения отличаются от значений атрибутов, представляющих манеру езды человека.

Vissim учитывает поведение и свойства, характерные для автоколонн и транспортных средств в автоколонне (Свойства автоколонны и транспортных средств автоколонны).

Примечание: Имитация формирования автоколонн в программе Vissim подходит для оценки воздействия на сеть автоколонны как единого целого. Однако она не подходит для определения специфических данных о транспортных средствах в автоколонне, например для расчета эмиссий от транспортных средств.

Примеры для имитации типичных транспортных ситуаций

Транспортные средства формируют автоколонну на одной полосе определенного фрагмента автомагистрали и продолжают движение в автоколонне. Автоколонна снова расформировывается вниз по потоку от участка маршрута.
Транспортное средство присоединяется к автоколонне и становится ее частью.
Ведущее транспортное средство автоколонны приближается к ТС, и это ТС становится частью автоколонны.
Транспортное средство покидает автоколонну, чтобы следовать по своему маршруту или пути, и использует для этого съезд с автомагистрали.

Использование результатов имитации

Анализ результатов имитации автоколонны может помочь, например, ответить на следующие вопросы.

В какой степени автоколонна изменяет время простоя на съездах с автомагистрали?
Какое влияние оказывает при этом количество транспортных средств в автоколонне?
В какой степени автоколонна изменяет пропускную способность на фрагменте автомагистрали?

Рекомендация: Примеры транспортных средств с автономным управлением можно найти в папке ..\Examples Training\Autonomous Vehicles (AV).

Пример видео:Автоколонна в имитации

Транспортные средства приближаются к впереди едущим ТС и формируют автоколонну. Vissim визуализирует это с помощью графического параметра Режим рисования > Применить цветовую схему > Индекс в автоколонне опции ТС в сети.

Выбор атрибутов для манеры езды "Автономная поездка"

1. Выберите в меню Базовые данные > Манера езды.

Откроется список Манера езды. Некоторые наборы параметров манеры езды можно определить предварительно.

По умолчанию можно редактировать список.

Можно изменять все параметры манеры езды в списке или во вкладках, выполняя следующие шаги.

Примечание: Можно показать и скрыть в списках столбцы со значениями атрибутов, используя символ Выбрать атрибуты.

2. Нажмите правой кнопкой мыши на желаемую запись.

3. Выберите в контекстном меню запись Редактировать.

Откроется окно Манера езды.

4. Выберите вкладку Автономная поездка.

5. Введите желаемые данные.

Элемент	Описание
Соблюдение абсолютной дистанции при торможении	СоблАбсДистБезоп: транспортное средство учитывает в качестве тормозного пути расстояние, необходимое для остановки с максимальным замедлением при торможении, не ведущее к столкновению, если впереди идущее транспортное средство остановится сразу без тормозного пути. Абсолютная дистанция при торможении действует на транспортные средства в следующих случаях: Поведение за впереди идущим: нужная дистанция безопасности по меньшей мере соответствует абсолютной дистанции при торможении. Смена полосы движения: транспортное средство при принятии решения о смене полосы учитывает абсолютную дистанцию при торможении для расстояния до нового ТС впереди, а также для расстояния выше по направлению движения до нового ТС сзади. Если до него недостаточно абсолютной дистанции при торможении, то транспортное средство не выполняет смену полосы. Для опций Поведение за впереди идущим и Смена полосы движения действует следующее правило: если для транспортного средства выбрана модель следования за впереди идущим "Видеман 74", то при расчете абсолютной дистанции при торможении других транспортных средств суммируется дистанция при остановке ax, если выбрана модель следования за впереди идущим "Видеман 99", то дистанция при остановке равна CC0. В случае пересечения с местом конфликта транспортное средство в подчиненном потоке въезжает в конфликтную зону, если транспортное средство в приоритетном потоке может соблюдать абсолютную дистанцию при торможении. Входящие транспортные потоки: транспортное средство добавляется в сеть Vissim не менее чем с одной абсолютной дистанцией при торможении. Конфликтные зоны: абсолютная тормозная дистанция применяется для приоритетных транспортных средств, участвующих в конфликте: транспортное средство вводится в сеть Vissim по меньшей мере с абсолютной тормозной дистанцией. Временной промежуток, который требуется ТС с приоритетом проезда, чтобы остановиться перед местом конфликта, Vissim рассчитывает на основании актуальной скорости ТС и возможного при этой скорости максимального замедления. С этим временным промежутком суммируется продолжительность, необходимая другому ТС для преодоления расстояния в 1 м с его текущей скоростью. Абсолютная дистанция при торможении не учитывается в параметре Правила приоритета.
Применить имплицитную стохастику	ПримИмплицСтох: если эта опция выбрана, то Vissim использует стохастическую переменную для следующих атрибутов, а также для погрешности оценки, которая учитывает непостоянство человеческого восприятия. Эта стохастическая переменная базируется на распределении времени CC1 для части нужной дистанции безопасности, зависящей от скорости, а также на внутренних распределениях, применяемых к нужному ускорению и замедлению. Дистанция безопасности Желаемое ускорение Желаемое замедление Мин. боковая дистанция для всех типов транспортных средств Если эта опция не выбрана, Vissim не применяет переменные детерминистские значения на основе медианы распределения времени CC1 для доли нужной дистанции безопасности, зависимой от скорости, а также распределений, используемых для нужного ускорения и замедления.
Раздел Формирование автоколонн
Формирование автоколонн возможно.	ФормАвтоколВозм: активирует формирование автоколонн, транспортные средства могут ехать в автоколонне.
Макс. количество ТС	Формирование автоколонны — макс. количество ТС (ФормАвтоколМаксКолвоТС): максимальное количество транспортных средств, которым разрешено ехать в автоколонне. К ним также относятся транспортные средства, которые хотят выехать из автоколонны. Значение по умолчанию 7.
Макс. нужная скорость	Максимальная нужная скорость автоколонны (МаксЖелСкАвтокол): максимальная скорость, с которой едут все транспортные средства в автоколонне, значение по умолчанию 80,00 км/ч. При движении за пределами автоколонны ведущее и позади идущее транспортные средства используют максимальную нужную скорость в автоколонне, даже если она отличается от нужной скорости, заданной по умолчанию для каждого транспортного средства. Максимальная нужная скорость в автоколонне в зоне малоскоростного движения не превышает скорости, применяемой в этой зоне.
Макс. расстояние для формирования автоколонны	Максимальное расстояние для формирования автоколонны (МаксРастФормирАвтокол): максимальное расстояние [м], до которого транспортное средство пытается присоединиться к автоколонне, чтобы стать позади идущим ТС этой автоколонны. Значение по умолчанию 250,0 м.
Следующий временной промежуток	Формирование автоколонн — следующий временной промежуток (ФормАвтоколСледВрПр): следующий временной промежуток между ТС и передним ТС в пределах автоколонны (Желаемая скорость и дистанция безопасности в автоколонне). Значение по умолчанию 0,60 с.
Минимальное расстояние	Формирование автоколонн —- минимальное расстояние (ФормАвтоколМинРаст): минимальное расстояние [м] транспортного средства до переднего ТС в пределах автоколонны (Желаемая скорость и дистанция безопасности в автоколонне). Значение по умолчанию 2,00 м.

Для транспортных средств в автоколонне можно отобразить вид движения, состояние интеракции и позицию в автоколонне (индекс в автоколонне) на основании имитации в списке ТС в сети (Отображение ТС в сети в списке).

Вышестоящая тема:

Определить наборы параметров манеры езды

Дополнительные темы:

Свойства автоколонны и транспортных средств в автоколонне