Редактировать параметр манеры езды Поведение за впереди идущим ТС

Расстояние видимости

Минимум, Максимум: минимальное и максимальное расстояние, на которое ТС может смотреть вперед, чтобы реагировать на транспортные средства и объекты взаимодействия вниз по направлению движения вдоль своего маршрута или пути. В дополнение к введенному количеству объектов взаимодействия, транспортное средство учитывает расстояние видимости.

При приближении к неподвижному препятствию расстояние видимости также способствует тому, чтобы транспортное средство равномерно снижало скорость.

Минимальное расстояние видимости имеет значение, если учитывается боковое поведение транспортных средств.

• Если минимальное расстояние видимости равно 0,00, то действует только количество объектов взаимодействия, указанных в атрибуте Количество объектов взаимодействия.
• Если в пределах полосы движения возможен обгон, то введите значение больше 0,00, например внутри города в зависимости от скорости расстояние видимости около 20–30 м, вне населенных пунктов, соответственно, большие значения. Это позволяет избежать ситуации, когда во время имитации может казаться, что транспортные средства проезжают сквозь друг друга, если перед стоп-линией на одном и том же отрезке намереваются перестроиться больше транспортных средств, чем указано в атрибуте Количество объектов взаимодействия. Это действительно прежде всего для вело- и мототранспорта.
• Если в пределах полосы движения возможен обгон, то с большим минимальным расстоянием видимости вы сможете избежать ситуации, при которой транспортные средства будут игнорировать красный свет. Поэтому не изменяйте количество впереди идущих ТС. Это может привести к нереалистичной имитации.

Максимальное расстояние видимости необходимо повышать, только если, например, моделируется железнодорожный транспорт с блок-сигналами (Моделировать блок-сигналы для железнодорожного транспорта).

Количество объектов взаимодействия

Количество транспортных средств впереди и (или) количество объектов сети, перечисленных ниже, которые транспортное средство распознает вдоль своего маршрута или пути, чтобы реагировать на них. В дополнение к введенному количеству объектов взаимодействия, ТС учитывают минимальное и максимальное Расстояние видимости.

Следующие объекты сети смоделированы в Vissim в виде транспортных средств. Транспортные средства воспринимают эти объекты сети как впереди идущее ТС. Эти объекты сети действуют в этом случае как красный светофор. Если несколько из этих объектов сети расположены на очень малом расстоянии друг от друга, укажите более высокое значение Количество объектов взаимодействия. В результате этого незначительно может увеличиться время расчета имитации.

• Красные светофоры
• Зоны малоскоростного движения
• Правила приоритета, если не соблюдены их минимальное конфликтное расстояние или минимальное конфликтное время.

Транспортные средства воспринимают следующие объекты сети также как впереди идущее ТС, если они должны там остановиться:

• Знаки Стоп
• Остановки
• Стоянки

Поведение в конфликтных зонах: транспортное средство учитывает ниже по потоку все конфликтные зоны вплоть до наиболее удаленного объекта взаимодействия, указанного в количестве объектов взаимодействия. Конфликтные зоны включаются в Количество объектов взаимодействия, если в применяемой манере езды выбрана опция для атрибута Конфликтные зоны, считающиеся объектами взаимодействия (Редактирование параметра манеры езды "Ошибочное поведение").

Значения по умолчанию Количество объектов взаимодействия для предустановленной манеры езды.

• В населенных пунктах (моторизованные ТС): 4.
• AV: агрессивн. (CoEXist): 10.
• Все другие предустановленное манеры езды: 2.

Можно указать в атрибуте Количество транспортных средств взаимодействия количество транспортных средств, которые Vissim будет учитывать в параметре Количество объектов взаимодействия наряду с вышеупомянутыми объектами сети. Транспортное средство распознает максимальное Количество объектов взаимодействия.

Количество транспортных средств взаимодействия

Количество передних транспортных средств, на которые реагирует транспортное средство на маршруте или пути следования.

• Количество транспортных средств взаимодействия входит в количество объектов взаимодействия.
• Количество транспортных средств взаимодействия не включает объекты сети, названные при описании атрибута Количество объектов взаимодействия, которые транспортное средство распознает как транспортное средство.
• Транспортное средство распознает максимальное Количество объектов взаимодействия.

Значение по умолчанию для всех предварительно определенных вариантов манеры езды: 99 транспортных средств.

Например, если моделируется беспилотное транспортное средство, чьи датчики не могут обнаружить другие ТС сквозь впереди идущее транспортное средство, задайте значение Количество транспортных средств взаимодействия = 1.

Предел задней видимости

Минимум, Максимум: минимальное и максимальное расстояние предела задней видимости транспортного средства, чтобы реагировать на транспортные средства вверх по направлению движения. Предел задней видимости влияет в ТС только на восприятие других транспортных средств; транспортное средство не распознает другие объекты взаимодействия.

Количество объектов взаимодействия в параметре Предел задней видимости учитывается только при расчете бокового поведения ТС. Во всех остальных случаях для предела задней видимости транспортное средство распознает не более одного другого транспортного средства.

Влияние минимального предела задней видимости на боковое поведение

Если в пределах полосы движения возможен обгон, то введите значение больше 0,00, например внутри города 20–30 м, вне населенных пунктов, соответственно, большие значения. Это позволяет избежать ситуации, когда транспортные средства проезжают сквозь друг друга, если перед стоп-линией на одном и том же отрезке намереваются перестроиться больше транспортных средств, чем указано в атрибуте Количество объектов взаимодействия. Это действительно прежде всего для вело- и мототранспорта.

Максимальный предел задней видимости можно уменьшить, например, в густых сетях с большим количеством соединяющих отрезков, расположенных на незначительном расстоянии друг от друга. Это может положительно повлиять на скорость имитации.

Дистанция при остановке для статических препятствий

Дистанция остановки (ax) для транспортных средств против направления движения относительно статических препятствий. Это, например, светофоры, знаки «Стоп», остановки, перекрестки, конфликтные зоны. Не действует для знаков Стоп на автостоянках.

Минимальное значение: 0,01 м, максимальное значение 10 м, значение по умолчанию 0,5 м. При открытии файла *.inpx со значением атрибута 0 это значение изменяется на 0,01 м.

Эта дистанция остановки также позволяет установить позицию остановки транспортных средств ОТ на остановках с защитными дверями платформ и очередями на установленных позициях платформы. При этом транспортное средство ОТ останавливается на остановке так, что его переднее ребро находится на позиции Дистанция остановки (ax)+ 1 м. Один метр гарантирует, что транспортное средство ОТ сможет выехать с остановки. Чтобы обеспечить возможность посадки и высадки, длина остановки должна по меньшей мере соответствовать следующему значению: длина транспортного средства ОТ + дистанция остановки (ax)+ 1 м.

Транспортные средства останавливаются перед светофорами при следующем значении: дистанция остановки (ax)+ 0,5 м.

Ограничение рывка

ОгрРывка:

•  Если эта опция выбрана, ускорение транспортного средства между двумя временными шагами ограничено.
•  Если эта опция не выбрана, ускорение транспортного средства может произвольно изменяться между двумя временными шагами. Например, транспортное средство, ускоряющееся после остановки, может достичь нужного ускорения.

В приведенных ниже ситуациях ограничение рывка не происходит, даже если выбрана опция Ограничение рывка.

• Транспортное средство меняет полосу движения.
• Транспортное средство достигло за 1 с скорости ≤ 10-6м/с.
• Транспортное средство выполняет экстренное торможение (состояние интеракции Торможение AX).
• Для типа ТС выбрана категория Пешеход.
• Абсолютное значение нужного изменения ускорения составляет ≤ 0,2 м/с2. При временном шаге 0,05 с ограничение рывка отсутствует, если изменение составляет уже ≤ v0,1 м/с2.
• Временной шаг ≥ 0,5 с.
• Управление транспортным средством осуществляется через внешний DLL-файл модели водителя.
• Транспортное средство является позади идущим ТС в автоколонне.
• Транспортное средство управляется через интерфейс тренажера для обучения управлению автомобилем.