Редактировать параметр манеры езды Смена полосы движения

Время ожидания

ВрОж: максимальное время, в течение которого транспортное средство может ждать на позиции вынужденной остановки до возможности смены полосы движения. После достижения этого времени транспортное средство выводится из сети, одновременно с чем предупреждение вносится в файл *.err и выдается в окне Сообщения.

Мин. конфликтное расст. впереди/сзади

Минимальное конфликтное расстояние (МинКонфРасст): минимальное расстояние, которое должно существовать между двумя транспортными средствами после смены полосы движения, чтобы это произошло, по умолчанию 0,5 м. В зависимости от скорости движения, для смены полосы движения в транспортном потоке может потребоваться большее минимальное расстояние между транспортными средствами.

На более медленных полосах движения если время до столкновения мин.

Свободное время движения (СвобВрДвиж): только при правостороннем движении или левостороннем движении: определяет минимальное расстояние в секундах, которое должно существовать до впереди идущего ТС на более медленной полосе, чтобы транспортное средство, совершающее обгон, въехало на более медленную полосу.

Фактор для уменьшения дист.безоп.

Для каждой смены полосы движения будет учитываться Фактор дистанции безопасности (смена полос движения) (ДистБезопСмПД). Он касается следующих параметров:

• дистанции безопасности позади идущего ТС на новой полосе для решения о выполнении смены полосы движения;
• собственной дистанции безопасности ТС, выполняющего смену полосы движения;
• расстояние до впереди идущего, более медленного ТС, выполняющего смену полосы движения;

Во время смены полосы движения Vissim сокращает дистанцию безопасности на значение, которое получается путем умножения следующих параметров.

Первоначальная дистанция безопасности • Фактор для уменьшения дист. безоп.

При значении по умолчанию 0,6 дистанция безопасности сокращается на 40 %. Как только смена полосы движения будет завершена, снова будет учитываться первоначальная дистанция безопасности.

Максимальное замедление для общего торможения

Максимальное кооперативное замедление (КоопЗамедл): указывает, насколько кооперативно тормозит позади идущее ТС A, чтобы позволить впереди идущему транспортному средству B перестроиться на собственную полосу движения, значение по умолчанию составляет 3 м/с². При этом действует следующее.

• Фактически необходимое замедление обычно намного меньше, так как транспортное средство B не будет навязывать транспортному средству A такое большое замедление, а будет придерживаться параметра манеры езды МаксЗамедлПослед.
• Если позади идущее ТС A распознает, что следует тормозить сильнее, чем указывает это значение, если впереди идущее ТС B начнет смену полосы движения, то кооперативное торможение будет прервано или не начато.
• Чем выше значение атрибута, тем резче торможение и тем больше также вероятность смены полосы движения.
• Атрибут также воздействует при очень низкой скорости, если транспортные средства почти неподвижны, например если образуется пробка.
• Позади идущее ТС A обеспечивает приоритетную смену полосу движения впереди идущему транспортному средству B. Если ближайшее расположенное впереди по направлению движения от ТС B транспортное средство C также намеревается сменить полосу движения, это сделает оно, а не транспортное средство B. Таким образом обеспечивается распределение движения ТС по полосам во время смены (правило слияния потоков ТС «елочкой»).
• Впереди идущее ТС B учитывает при смене полосы движения специальный коэффициент сниженной безопасной дистанции и параметры модели следования за впереди идущим.

При кооперативном торможении транспортное средство тормозит со следующими значениями:

• От 0 % до 50 % нужного замедления, пока впереди идущее ТС не начнет смену полосы (Определение функций для ускорения, замедления и скорости).
• От 50 % нужного замедления до максимального замедления, указанного в поле Макс. замедление (100 %). Обычно замедление во время смены полосы движения будет более незначительным, чем максимальное замедление, так как впереди идущее ТС, которое сменяет полосу движения, не присваивает позади идущему ТС такое высокое замедление.

Обгон зон малоскоростного движения

ОбгЗонМалоСкорДвиж: опция по умолчанию не выбрана.

•  Если эта опция выбрана, то ТС могут выполнять свободную смену полосы движения выше по направлению потока в зоне малоскоростного движения (Случаи применения и параметры манеры езды при смене полосы движения). Если в полосе движения, на которую перестраивается транспортное средство, есть зона малоскоростного движения, она также учитывается.
•  Если эта опция не выбрана, то транспортные средства никогда не начинают свободную смену полосы движения непосредственно выше по направлению движения зоны малоскоростного движения. Кроме того, они полностью игнорируют зоны малоскоростного движения на новой полосе.

Грамотное перестраивание

ГрамПерестр: эта опция по умолчанию выбрана в наборе параметров манеры езды новых введенных сетей. Опция учитывается для каждой необходимой смены полосы движения на следующий соединяющий отрезок маршрута.

•  Если эта опция выбрана, то больше транспортных средств могут раньше поменять полосу движения. В результате возрастает пропускная способность и уменьшается вероятность остановки транспортных средств в ожидании достаточного промежутка для перестраивания.

Если транспортное средство A должно сменить полосу движения и распознает, что соседнее впереди идущее ТС B на конечной полосе движения имеет, например, идентичную скорость или едет лишь незначительно быстрее (-1,0 м/с < dv < 0,1 м/с), то A тормозит слегка (0,5 м/с²), чтобы попасть в свободное пространство позади B, если эта опция выбрана.

•  Если эта опция не выбрана, транспортное средство A тормозит, лишь когда оно приблизится к позиции вынужденной остановки.

Если ТС A с впереди идущим ТС C распознает, что соседнее впереди идущее ТС B намеревается перестроиться на полосу движения A, то с помощью этой опции А может кооперативно тормозить и в том случае, если B находится ниже по направлению движения от С.

 Если опция не выбрана, транспортное средство A уступает кооперацию впереди идущему транспортному средству C. В этом случае транспортное средство C может быть уже настолько близко к транспортному средству B, что C проезжает мимо B, в результате чего ТС A подъезжает слишком близко к B, чтобы затормозить вместе.

Если соседнее впереди идущее ТС B, которое транспортное средство A намеревалось пропустить, между тем уже находится ниже по направлению движения впереди идущего ТС C от A на собственной полосе, то при использовании этой опции A игнорирует, что для B должен быть обеспечен переход на нужную ему полосу движения. Таким образом, A может заново пропускать на собственную полосу также и другие транспортные средства.

 Если эта опция не выбрана, A больше не тормозит в пределах следующих 50 м для соседнего впереди идущего ТС, также и в том случае, если B находится ниже по направлению движения впереди идущего ТС C (на полосе движения A).

Если транспортное средство A намеревалось пропустить соседнее впереди идущее ТС B на собственную полосу, но B в этом случае не выполнило смену полосы движения и A между тем уже обогнало B, то при использовании этой опции A игнорирует, что оно намеревалось пропустить B. Таким образом, A может заново пропускать на собственную полосу также и другие транспортные средства.

 Если эта опция не выбрана, транспортное средство A больше не тормозит в пределах следующих 50 м для соседнего впереди идущего ТС, также и в том случае, если A уже обогнало B.

Видимость решения маршрута ТС

ВидимРешМаршТС: . Если эта опция выбрана, то транспортные средства при сходе с маршрута заранее распознают новые решения маршрута на том же отрезке и учитывают их при выборе полосы движения. В этих решениях маршрута, расположенных ниже по направлению движения, которые ТС должны распознавать заранее, должна быть выбрана опция Статические решения маршрутов (Атрибуты статических решений маршрутов ТС).

Кооперативная смена полосы

КоопСмПД: если транспортное средство A замечает, что впереди идущее транспортное средство B намеревается перестроиться с соседней полосы на его полосу A, то транспортное средство A попытается перестроиться на следующую полосу, чтобы облегчить транспортному средству B смену полосы движения. Например, транспортное средство A перестроилось бы с правой на левую полосу, если бы транспортное средство B намеревалось перестроиться с полосы ускорения влево на правую полосу.

Транспортное средство A при этой смене полосы движения действует таким образом, как если бы оно должно было менять полосу движения из-за соединяющего отрезка на большом расстоянии. При этом оно принимает собственное максимальное замедление и замедление позади идущего ТС C на новой полосе в соответствии с параметрами необходимой смены полосы движения.

Транспортное средство A не выполняет кооперативную смену полосы движения, если выполняются следующие условия.

• если новая полоса движения меньше подходит для продолжения его маршрута;
• Если ТС B движется со скоростью больше максимальной разницы скорости (в примере 10,80 км/ч (= 3 м/с)).
• Если бы время до столкновения было больше максимального (в примере 10 с), если бы скорость ТС A увеличилась на максимальную разницу скорости (в примере 10,80 км/ч).
•  Если выбрана опция Кооперативная смена полосы движения, то для соответствующего набора параметров манеры езды будет активировано определенное пользователем кооперативное поведение при смене полос движения. Для параметров Макс. разница скорости и Макс. время до столкновения используются определенные пользователем значения.

•  Если эта опция не выбрана, то для соответствующего набора параметров манеры езды не будет активировано определенное пользователем кооперативное поведение при смене полос движения.

• Макс. разница скорости: если выбрана опция  Кооперативная смена полосы движения, то учитывается определенное пользователем значение для максимально возможной разницы скорости.
• Макс. время до столкновения: если выбрана опция  Кооперативная смена полосы движения, то учитывается определенное пользователем значение для максимального времени до столкновения.

Исправление заднего ребра боковой позиции

ИспрЗРеб: если смена полосы выполняется на меньшей скорости, чем указано в поле Максимальная скорость, задний бампер транспортного средства перемещается вбок. Коррекция заднего бампера исправляет это движение. Таким образом, в конце смены полосы движения транспортное средство стоит параллельно середине полосы движения, а не по косой к предыдущей полосе. Коррекция заднего бампера выполняется полностью, даже если транспортное средство полностью останавливается.

Коррекция заднего ребра влияет на пропускную способность.

Исправление заднего ребра боковой позиции учитывается только в том случае, если в параметре Боковое поведение включена опция Учесть соседние полосы движения (Редактирование параметров манеры езды Боковое поведение).

• Максимальная скорость: скорость, до которой должна быть выполнена коррекция заднего ребра. Значение по умолчанию 3 км/ч. Для более быстрых транспортных средств боковая коррекция положения заднего бампера не выполняется.
• Активно в течение времени от: время после начала смены полосы движения, когда следует начать смещение заднего бампера вбок, значение по умолчанию 1,0 с.
• До: время после начала смены полосы движения, когда следует закончить смещение заднего ребра вбок. Значение включает 3 с для смены полосы движения переднего ребра, значение по умолчанию 10,0.

Атрибуты Активно в течение времени от и до определяют также скорость коррекции заднего ребра.