歩行者の経路決定とルートのモデリング

歩行者経路決定、静的歩行者ルートおよび部分的歩行者ルートの定義と編集は、ほとんどが車両の場合と同じです (車両経路、部分的車両経路および経路決定のモデリング)。

静的歩行者ルートと部分的歩行者ルートは、同じ方法で編集されます。したがって、歩行者経路決定および歩行者ルートに関連する説明は、次のセクションにおいて静的歩行者ルートと部分的歩行者ルートの明確な区別が行われていない場合に限り、常にこの両方を指すものとします。

歩行者ルートとは、定義された一連のエリアとスロープです。

• 歩行者ルートは、エリア内の経路決定から始まります。経路決定とは、デフォルトでは赤色の円で表示される経路ポイントです。経路決定とその経路ポイントは、1つのエリア内に配置される必要があります。
• 歩行者ルートの最後の経路ポイントは、目的地と呼ばれます。目的地とは、デフォルトでは水色の円で表示される経路ポイントです。目的地は、[area]-[エリア] または [ramps]-[スロープ] に配置することができます。歩行者が、自身の目的地エリアに到達し、そのエリアにその歩行者が使用できる追加の経路決定がない場合、その歩行者はシミュレーションから削除されます。
• その他の経路ポイントとして、中間目的地が挙げられます。これらは、[area]-[エリア] または [ramps]-[斜面] 内にスプライン点として配置することができます。

様々な目的地への複数の歩行者ルートを、最初の経路ポイントから開始することができます。

• ある経路ポイントから始まる静的歩行者ルートの目的地を、様々なエリアに配置することができます。静的歩行者ルートは、開始したエリアに戻ることができます。
• ある経路ポイントから始まる部分的歩行者ルートの目的地は、1つのエリア内に配置しなければなりません。

経路決定を削除すると、対応するルートも削除されます。

歩行者による経路決定の検討

経路決定は、歩行者クラスを割り当てられ、しかも経路情報を持たない歩行者にのみ適用されます。すでにルート上にいる歩行者が新たな経路情報を受け入れられるのは、そのルートの目的地に到着した後となります。このエリアには歩行者インプットは配置できません。 部分的経路決定（静的）は、別の挙動につながります (静的歩行者ルート、部分的歩行者ルート、歩行者経路決定)。