Interaktionszustand des Fahrzeugs

Das Fahrzeug interagiert mit anderen Fahrzeugen sowie mit Netzobjekten. Die Anzahl dieser Interaktionsfahrzeuge und Interaktionsobjekte, die das Fahrzeug wahrnimmt, um auf sie zu reagieren, können Sie einstellen (Fahrverhaltensparameter Folgeverhalten bearbeiten).

Der Interaktionszustand beeinflusst die Beschleunigung oder die Verzögerung des Fahrzeugs und drückt die Ursache dafür aus. Sie können den Interaktionszustand für jedes einzelne Fahrzeug im Netz während des Simulationslaufs in der Liste Fahrzeuge im Netz anzeigen (Fahrzeuge im Netz in einer Liste anzeigen).

Interaktionszustand

Beschreibung

ACC

Das Fahrzeug fährt mittels ACC geregelt (Funktionsweise Fahrzeugfolgemodell Adaptive Cruise Control (ACC))

Aufrücken

Das Fahrzeug rückt in folgenden Fällen langsam auf:

  • bis zu einem stehenden Vorderfahrzeug
  • während es rückwärts auf seine ursprüngliche Strecke ausparkt, wenn auf dieser stromaufwärts ein Fahrzeug steht oder sich annähert
  • bis zu einem Hindernis, beispielsweise Signalgeber, Stoppschild, Querverkehrsstörung, Konfliktfläche
  • wenn es sich als Führungsfahrzeug eines Platoons einem Fahrzeug nähert, das Teil des Platoons werden kann. Die Bedingungen zum Bilden des Platoons müssen erfüllt sein (Eigenschaften des Platoons und der Fahrzeuge des Platoons).
  • wenn es sich dem letzten Fahrzeug eines Platoons nähert und Teil des Platoons werden kann. Die Bedingungen zum Bilden des Platoons müssen erfüllt sein (Eigenschaften des Platoons und der Fahrzeuge des Platoons).

Das Fahrzeug prüft, ob es bereits innerhalb des Sicherheitsabstands ist oder ob es in den Bereich des Sicherheitsabstands hineinfährt, ohne stärker als mit der Wunschverzögerung zu bremsen. Trifft eines davon zu, bremst das Fahrzeug.

Annähern an Platoon

Das Fahrzeug kann auf das vorausfahrende Fahrzeug aufrücken und Folgefahrzeug im Platoon werden. Das Fahrzeug kann auch das Führungsfahrzeug eines Platoons sein.

Bremsen BX

Das Fahrzeug bremst auf den gewünschten Sicherheitsabstand hin (vor Erreichen des Sicherheitsabstands), vergleiche Fahrzustand Annäherung (Fahrzustände im Verkehrsflussmodell nach Wiedemann).

Bremsen AX

Das Fahrzeug bremst auf den gewünschten Sicherheitsabstand hin (nach Erreichen des Sicherheitsabstands), vergleiche Fahrzustand Bremsen (Fahrzustände im Verkehrsflussmodell nach Wiedemann).

Bremsen ZX

Zielbremsung auf eine Nothaltposition für einen Fahrstreifenwechsel oder einen Langsamfahrbereich.

Bremsen LC

Leichte Verzögerung für einen Fahrstreifenwechsel, um auf die nächste von stromaufwärts kommende Lücke auf dem Nachbarfahrstreifen zu warten.

Bremsen auf Kurve

Das Fahrzeug bremst auf einen Zwischenpunkt mit der Radius-Wirkung Bremsen hin, so dass es dort die Geschwindigkeit aus der Funktion Kurvengeschwindigkeit seines Fahrzeugtyps nicht überschreitet und die Kurve mit reduzierter Geschwindigkeit durchfahren kann.

Bremsen kooperativ

Kooperatives Bremsen, um einem anderen Fahrzeug den Fahrstreifenwechsel zu ermöglichen (Einstellung über Parameter Maximalverzögerung für kooperatives Bremsen) (Fahrverhaltensparameter Fahrstreifenwechsel bearbeiten).

Extern

Beschleunigung/Verzögerung ist durch eine externe DriverModel-DLL geregelt (Externes Fahrermodell über Driver Model DLL-Datei aktivieren).

Folgen

Fahrzeug versucht, einem Vordermann mit dessen Geschwindigkeit zu folgen (Fahrzustände im Verkehrsflussmodell nach Wiedemann).

Im Platoon folgen

Das Fahrzeug ist Folgefahrzeug innerhalb des Platoons. Das Führungsfahrzeug des Platoons nimmt diesen Interaktionszustand nicht an, sondern den, der auf Basis seiner Interaktion mit einem Interaktionsobjekt oder Interaktionsfahrzeug gilt.

Platoon verlassen

Das Fahrzeug vergrößert den Abstand zu anderen Fahrzeugen, mit dem Ziel, das Platoon zu verlassen, weil es auf ein Interaktionsobjekt reagiert. Das Fahrzeug nimmt diesen Interaktionszustand nicht an, wenn es das Platoon verlassen möchte, um seiner Route oder seinem Weg zu folgen.

Stopp

Das Fahrzeug hält.

Unaufmerksam

Aus dem Fahrverhalten wirken die Attribute für Vorübergehende Unaufmerksamkeit beim Folgen auf das Fahrzeug: Das Fahrzeug beschleunigt weder, noch bremst es, außer bei einer Notbremsung.

Überholen

Beschleunigung/Verzögerung zum Erreichen einer zulässigen Geschwindigkeit abhängig vom seitlichen Abstand zum Passieren eines anderen Fahrzeugs auf dem gleichen Fahrstreifen oder einem Nachbarfahrstreifen.

Wunsch

Fahrzeug wird durch kein relevantes Vorderfahrzeug beeinflusst. Es versucht, Wunschgeschwindigkeit zu fahren, Freies Fahren (Fahrzustände im Verkehrsflussmodell nach Wiedemann).