Определение функций для ускорения, замедления и скорости

Чтобы учесть различия в манере езды определенных водителей, а также разные свойства ТС в случае ускорения и замедления, вместо отдельного значения ускорения или замедления в Vissim используются определенные функции.

Для входящих пассажиров ТС ОТ можно определить функции задержки посадки в транспорт.

Программа Vissim содержит функции Критическая скорость и Скорость сноса для имитации критических транспортных ситуаций.

Значения функций отображаются в зависимости от настроек сети для единиц (Выбрать настройки сети для единиц).

Функции ускорения и замедления

Ускорение и замедление представляют собой функции актуальной скорости. При этом учитывается, что двигатели внутреннего сгорания достигают своего максимального ускорения при низких скоростях, и двигатели трехфазного тока в трамваях или поездах показывают постоянное ускорение в пределах большого диапазона скоростей.

Функции ускорения и замедления отображаются в программе Vissim на кривых.

• Максимальное ускорение: технически возможное максимальное ускорение. Оно используется при сохранении скорости на уклонах, если требуются более высокие ускорения, нежели нужное. Максимальное ускорение автоматически оптимизируется для отрезков и соединяющих отрезков с положительными или отрицательными уклонами (Стохастическое распределение значений для максимального ускорения и максимального замедления).
• на -0.1 м/с² на каждый процент положительного уклона
• на 0.1 м/с² на каждый процент отрицательного уклона

• Желаемое ускорение: используется во всех ситуациях, в которых не нужно максимальное ускорение.

• Максимальное замедление: технически возможное максимальное замедление. Так как значения замедления имеют отрицательный знак, то максимальное замедление отображает наименьшее значение ускорения. Также оно не может быть занижено нужным замедлением. Пример: если максимальное замедление равно -5 м/с², нужное замедление не может быть равно -6 м/с². Максимальное замедление автоматически оптимизируется для отрезков и соединяющих отрезков с положительными или отрицательными уклонами:
• на -0.1 м/с² на каждый процент положительного уклона
• на 0.1 м/с² на каждый процент отрицательного уклона

• Желаемое замедление: используется в следующих случаях как верхний предел замедления. При этом максимальное замедление не превышается.
• из-за решения нужной скорости;
• в случае близости красного сигнала светофора;
• в случае приближения к впереди идущему транспортному средству, например, при замедленном движении;
• при слишком незначительной боковой дистанции для обгона в пределах одной и той же полосы движения;
• в случае приближения позиции вынужденной остановки на соединяющих отрезках в маршрутах;
• при общем торможении. При этом 50 % нужного замедления используются как максимально допустимое замедление, чтобы решить, может ли подающее мигающий сигнал транспортное средство на соседней полосе перестроиться на текущую полосу движения.

Когда транспортное средство приближается к статическому препятствию, например к стоянке или остановке ОТ, оно определяет в рамках каждого временного шага, соответствует ли уже требуемое замедление параметру Желаемое замедление. Если это еще не так, транспортное средство продолжает двигаться в нормальном режиме, препятствие на него не влияет. На первом временном шаге, когда требуемое замедление достигает значения Желаемое замедление, оно, как правило, несколько превышает его за счет движения на предыдущем временном шаге. Если значение параметра Максимальное замедление меньше, чем необходимое замедление, то действует следующее:

• Транспортное средство может остановиться лишь немного ниже по направлению движения от предполагаемого места остановки. Это может быть слишком поздно, особенно на автостоянке.

• Для транспортного средства ОТ возможно превышение максимального замедления (по абсолютной величине) на последнем временном шаге, чтобы транспортное средство ОТ остановилось на остановке.

• Задержка посадки: формирует относительную заполненность ТС ОТ по отношению к максимальной пропускной способности для установленного диапазона продолжительности. Задержки при посадке в ТС могут быть вызваны, например, большой заполненностью поезда, перевозкой багажа, разницей в высоте между посадочной платформой и поездом, или продажей билетов водителем автобуса. Выберите функцию задержки посадки для одного из типов (Определение типов задержки посадки). Тип задержки посадки назначается соответствующим дверям в корреспонденции Двери для нужного сегмента 2D-/3D-модели (Редактировать двери транспортных средств ОТ).

Можно присваивать функции ускорения и функции замедления нужным типам ТС. Для остальных транспортных ситуаций релевантны параметры модели следования за впереди идущим.

Верхним пределом максимального ускорения транспортного средства является наименьшее из максимальных значений функции максимального ускорения, функции нужного ускорения, параметра CC8 или параметра CC9 модели следования за впереди идущим ТС. Это означает, что ускорение транспортного средства не превышает наименьшее из этих значений. Только для легкового транспорта действует следующее: z добавляется к максимальному используемому ускорению, z = значение из интервала [0,1], нормально распределенное на 0,5 со стандартным отклонением 0,15. Ускорение транспортного средства может быть ниже его максимального ускорения, если имеет место воздействие иных факторов, например если транспортное средство приблизилось к нужной скорости или распознает движущееся с более низкой скоростью впереди идущее ТС.

Желаемое ускорение, максимальное ускорение, нужное замедление и максимальное замедление транспортного средства при определенной скорости находятся между максимальным и минимальным значением. Для каждой из этих четырех функций можно графически отобразить область между максимальным и минимальным значением с помощью кривой для медианы, а также нижней и верхней ограничительной кривой (Определение функции ускорения и функции замедления). Ограничительные кривые определяют диапазон. Красные круги на медиане указывают на опорные места, с помощью которых можно редактировать ход медианы. В ограничительных кривых эти опорные места помечены зеленым цветом.

Точки данных опорных мест можно изменять также во время цикла имитации с помощью метода COM ReplaceAll. Он заменяет все точки данных функции точками данных, которые содержит вызов метода COM. Индивидуально вставленные точки данных невозможно изменять в течение цикла имитации.

Примечание: Убедитесь в том, что максимальное значение максимального замедления больше значений нужного замедления. Это позволяет гарантировать расчет ограничения рывка, которое не может быть не ограничено при меньшем или равном значении.

 

Рекомендация: В Vissim функции ускорения и замедления для используемых в Западной Европе типов ТС заданы по умолчанию.

Функции скорости в критических транспортных ситуациях

Программа Vissim содержит функции скорости для имитации критических транспортных ситуаций.

• Критическая скорость: задание радиусов, для которых применяется критическая скорость транспортного средства. Эти значения используются при расчете скорости сноса и тем самым поперечного отклонения ТС из-за превышения скорости (Определение критической скорости).
• Скорость сноса: расчет бокового сдвига Поперечное отклонение (завышенная скорость) для транспортного средства, которое изменяет свое поперечное положение из-за превышения скорости (Применение скорости сноса).