運転挙動のパラメータ [Following]-[交通流] 挙動の編集

[Look ahead distance]-[追越時の前方視認距離]

[Minimum]-[最小], [Maximum]-[最大]: 車両がルートや経路の下流にある他の車両や相互作用オブジェクトに反応するために確認できる、先行車両までの最小距離と最大距離。車両は、入力された相互作用オブジェクト数に加え、前方の距離を考慮します。

[Look ahead distance]-[前方視認距離]は、静止した障害物に接近する際の車両の動きにも影響します。その後車両は均等に減速します。

[Minimum look-ahead distance]-[最小前方距離の確認] は、車両の横方向の挙動をモデリングする際に重要です。

• [Minimum look-ahead distance]-[最小前方距離の確認]が0.00の場合、[interaction objects]-[相互作用オブジェクト]の数 のみが適用されます。これは、[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数] 属性で指定します。
• 車線内で複数の車両が追い越しを行う場合、この値は0.00より大きくする必要があります。例えば、市街地では速度にもよるが、前方確認距離は約20～30mとなり、市街地以外ではそれに応じて大きな値となります。こうすることで、シミュレーション中に、ある車両が別の車両を通過しているような印象を与えることを避けることができます。これは、[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]属性で指定された以上の台数の車両があり、それらが同じリンク上の停止線の前に位置することを望んでいる場合に発生する場合があります。これは、特に自転車に適用されます。
• 車線内で複数の車両が追い越しできる場合は、前方距離の値を大きくすることで、車両が赤信号を無視して走行しないようにすることができます。その場合も、[Observed vehicles]-[観察対象の車両] の値は変更しないでください。この値を変更すると、現実的ではないシミュレーションとなる場合があります。

たとえば閉塞信号を使用して鉄道による交通をモデリングするには、[Maximum look-ahead distance]-[最大前方距離の確認] のみを拡張する必要があります (鉄道のブロック信号のモデリング)。

[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]

先行車両の数および/または以下にリストされているネットワークオブジェクト数(車両がルートまたは経路に沿って認識したもの)。入力した観察車両の数以外にも、車両は最短および最長の [look-ahead distance]-[前方距離の確認] を考慮に入れます。

Vissimでは、以下のネットワークオブジェクトが車両としてモデル化されています。車両はこれらのネットワークオブジェクトを前の車両として扱います。これらのネットワークオブジェクトは、赤色の信号機と同様の働きをします。これらのネットワークオブジェクトが非常に短い距離内に複数ある場合は、[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]に大きな数値を入力してください。ただし、その場合、シミュレーションの計算がやや長くなる場合があります。

• [Red signal heads]-[赤色の信号機]
• 減速エリア
• 最短時間ギャップや最短クリアランスが維持されない場合の優先ルール。

また、その場で停止しなければならない場合は、車両は次のネットワークオブジェクトも前の車両として扱います。

• 停止標識
• 公共交通停留所
• 駐車場

交錯エリアでの挙動： 車両は、[interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]で指定された最も遠い相互作用オブジェクトまで、下流のすべての交錯エリアを考慮します。交錯エリアを[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]に組み入れるには、該当する運転挙動について、属性オプションの[Conflict areas count as interaction objects]-[交錯エリアを相互作用オブジェクトとしてカウント]を選択してください (運転挙動のパラメータ [driver error]-[ドライバーエラー] の編集)。

定義済みの運転動作のための[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]のデフォルト値：

• [Urban (motorized)]-[都市部（自動車）]: 4
• [AV aggressive (CoEXist)]-[AV アグレッシブ (CoEXist)]: 10
• [All other predefined driving behaviors]-[その他すべての事前定義された運転挙動]: 2

[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]の属性[Number of interaction vehicles]-[相互作用車両数]で、Vissimが上記のネットワークオブジェクトに加えて考慮する車両の数を指定することができます。車両は[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]を最大限に認識します。

[Number of interaction vehicles]-[相互作用車両台数]

先行車両に反応するうえで、車両がルートまたは経路に沿って認識した先行車両の数。

• [Number of Interaction vehicles]-[相互作用車両台数]は [Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]に含まれます。
• [Number of interaction vehicles]-[相互作用車両台数]には、属性[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]の記述に記載されたネットワークオブジェクトと、車両が車両として認識したものは含まれません。
• 車両は[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]を最大限に認識します。

すべての定義済み運転挙動のデフォルト値： 99台

例えば、先行車によってセンサーが遮られ、他の車両を検知できない自律走行車をモデル化する場合は、[Number of interaction vehicles]-[相互作用車両台数]を1に設定します。

[Look back distance]-[後方距離の確認]

[Minimum]-[最小]、[Maximum]-[最大]： [Look back distance]-[後方視認距離]は、車両が他の上流車両に反応するうえで、その車両の後方を確認できる車両までの最小距離と最大距離を定義します。[Look back distance]-[後方視認距離]では、車両が他の車両を認識するのに影響するだけで、他の相互作用オブジェクトを認識することはありません。

[Look back distance]-[後方視認距離]にある[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]は、車両の横方向の挙動を計算するときにのみ考慮されます。それ以外の場合、車両が後方を確認したとき、最大1台の他の車両を認識します。

横方向挙動： 最小後方視認距離の影響：

車線内で複数の車両が追い越しできる場合は、この値を0.00より大きくする必要があります。たとえば、都市部では20～30mであり、それに応じて他の場所の値よりも大きくなります。こうすることで、同じルート上で[Number of interaction objects]-[相互作用オブジェクト数]属性で指定された台数以上の車両が停止線で止まろうとした場合に、車両が整然と走行するようになります。これは、特に自転車に適用されます。

短い距離に多くのコネクターがあるような目の細かいネットワークでは、最長後方距離は短くすることができます。このような場合、シミュレーション速度にプラスの影響を与えることがあります。

[Standstill distance for static obstacles]-[静的障害物の静止距離]

上流車両の静的障害物 (ax) の静止距離。例えば、信号機、停止標識、バス停留所、優先規則、衝突エリアなど。駐車場の停止標識には有効ではありません。

最小値：0.01 m、最大値：10 m、デフォルト値：0.5 m。属性値が0の*.inpxファイルを開くと、値は0.01 mに変更されます。

また、この停止距離を使用して、ホームのスクリーンドアやプラットホームの固定位置に待ち行列がある停留所での公共交通機関の車両の停止位置を定義することもできます。公共交通車両は、その前端が[standstill distance (ax)+ 1 m]-[停止距離(ax)+1m]の位置で停止します。この1メーターによって、公共交通車両は停留所から必ず出ることができます。乗り降りを可能にするためには、停留所の長さは、少なくとも[length of the public transport vehicle + standstill distance (ax)+ 1 m]-[公共交通機関の車両の長さ＋停止距離（ax）＋1m]に等しくなければならない。

車両は信号機の前で[standstill distance (ax)+ 0.5 m]-[停止距離(ax)+0.5m]で停止します。

[Jerk limitation]-[ジャークの制限]

JerkLimit:

•  このオプションが選択された場合、車両の加速度は2つの時間ステップの間に制限されます。
•  オプションが選択されていない場合、車両の加速度は2つの時間ステップ間で任意に変化します。例えば、停止状態から加速する車両は、所望の加速度を達成することができます。

以下の状況では、[Jerk limitation]-[ジャークの制限]オプションが選択されても、ジャーク制限は発生しません：

• 車両は車線を変更しています。
• 車両は1秒以内に10^-6m/s以下の速度に達する。
• 車両が緊急ブレーキをかける(相互作用状態 Brake AX)。
• [Pedestrian]-[歩行者]カテゴリーが車両に対して選択されている。
• 加速度の望ましい変化の絶対値は、0.2 m/s2以下である。0.05秒の時間ステップでは、変化がv0.1 m/s2以下であれば、ジャークの制限は発生しません。
• 時間ステップが0.5秒以上である。
• 車両が外部のドライバーモデルDLLファイルを介して制御される。
• 車両は小隊の後続車両である。
• 車両は運転シミュレーターのインターフェイスを介して制御される。