運転挙動のパラメータ [Lane change behavior]-[車線変更挙動] の変更

[Diffusion time]-[拡散時間]

DiffusTm：車線変更が必要な場合に、緊急停止距離で車両が待機できる最長時間。この時間に達すると、車両がネットワークから削除され、同時に、警告が*.errファイルに書き込まれ、[Messages]-[メッセージ] ウィンドウに表示されます。

[Min. clearance (front/rear):]-[最小クリアランス(前後)]：

[Minimum clearance]-[最小クリアランス]（ MinHdwy）：車線変更を行うために必要となる、車線変更後の2台の車両間の最小距離（デフォルト値は0.5 m）。通常の交通流での車線変更では、速度に応じて安全距離を維持できるように、車両間に必要な最小距離が長くなる場合があります。

[To slower lane if collision time is above]-[衝突時間を超えた場合低速車線へ]

[Free driving time]-[自由運転時間]（FreeDrivTm）：[Slow lane rule]-[低速車線ルール] または [Fast lane rule]-[高速車線ルール] の場合のみ：前の車両までの最短距離を定義します（秒単位）。これは、追い越し車両が低速車線に切り替えられるように、低速車線に設定する必要があります。

[Safety distance reduction factor:]-[安全距離の短縮要因：]

[Safety distance reduction factor (lane change)]-[安全距離減少ファクター（車線変更）] （SichAbstFsWechs）は、各車線変更において考慮されます。次のパラメータを考慮します。

• 車線変更を実行するかどうかを決定するための、新しい車線の後続車両の安全距離
• 車線変更者自身の安全距離
• 前の低速の車線変更者までの距離

車線変更中は、次の乗算で得た値までVissimが安全距離を短縮します。

元の安全距離 • 安全距離の短縮要因

デフォルト値の0.6の場合、安全距離が40%短縮されます。車線変更が完了すると、元の安全距離が再び考慮されます。

[Maximum deceleration for cooperative braking]-[協調ブレーキングの最大減速]

[Maximum cooperative deceleration]-[最大協調減速]（CoopDecel）：前の車両Bが自身の車線に車線変更できるように、後続の車両Aが協調ブレーキを実行する程度を指定します(デフォルト値-3m/s²)ここでは、次の内容が適用されます。

• 車両Bは車両Aにそれほど高い減速度を求めないため、実際に必要な減速度は通常もっと低くなり、代わりに運転挙動パラメータMaxDecelTrailに従います。
• 後続の車両Aがこの値よりも強いブレーキが必要になると判断した場合、前の車両Bが車線を変更するように設定されているときは、協調ブレーキ機能が停止するか、作動しません。
• 属性値が大きくなると、ブレーキも強くなり、車線変更の確率も高くなります。
• この属性は、例えば待ち行列ができているような、車両がほとんど停止しているような超低速時でも有効です。
• 後続車Aは先行車Bの車線変更を優先します。B車の下流にいる次の先行車Cも車線変更したい場合、車線変更はしますが、B車は車線変更しません。これにより、交互に車線変更することが可能になります(ジッパー合流)
• 車線の変更時には、先行車両Bは短縮された安全距離の要因と自動車追従モデルのパラメータを考慮します。

協調ブレーキの際には、次の値を使用して車両が減速します。

• 0%から適正減速の最大50%。前の車両が車線変更を開始するまで (加速、減速、速度に関する関数の定義)
• [Maximum deceleration]-[最大減速] フィールドで指定した、希望減速の50%から最大減速（100%）の範囲。通常は、車線を変更する先行車両は後続の車両の大幅な減速を予測していないため、車線変更時の減速は最大減速よりも大幅に小さくなります。

[Overtake reduced speed areas]-[追い越し減速エリア]

OvtRedSpeedAreas: このオプションはデフォルトでは選択されていません。

•  このオプションを選択すると、減速エリアのすぐ上流にいる車両が自由車線変更する場合があります (車線変更の適用と運転挙動パラメータ)。車両の変更先の車線にも減速エリアがある場合は、そのエリアが考慮されます。
•  オプションを選択しない場合は、減速エリアのすぐ上流で車両が自由車線変更を開始することはありません。また、新しい車線の減速エリアは完全に無視されます。

[Advanced merging]-[高度な合流]

AdvMerg:このオプションは、新たに作成されたネットワークの運転挙動パラメータセットにデフォルトで選択されます。このオプションは、ルートに沿った次のコネクタへの車線変更が必要な場合に考慮されます。

•  このオプションが選択されると、より多くの車両がより早く車線変更できます。その結果、交通容量が増え、車両が停止位置でギャップを待つ確率が低くなります。

車両Aに車線変更が必要であり、目的の隣接車線の前方を走行する車両Bがほぼ同じ速度か、または自身よりもやや速い（-1.0 m/s < dv < 0.1 m/s）速度であると認識した場合、このオプションが選択されていると、Aはわずかに減速（0.5 m/s²単位）し、Bの背後のギャップに移動します。

•  オプションが選択されていない場合は、車両Aは、緊急停止距離に近づいたときにのみ減速します。

車両Cの背後の車両Aが、隣接車線前方の車両BがAの車線に変更しようとしていることを感知した場合、このオプションを使用すれば、BがCの下流にいるときにAも協調ブレーキを実行します。

 このオプションを選択しない場合、車両Aは先行車両Cに協力を委ねます。 この場合、CはすでにBに接近しすぎていて、CがBを追い抜き、Aは最終的にBに接近しすぎて協調ブレーキングができなくなる可能性があります：

車両Bが、車両Aの前方に隣接する車両であると仮定し、 AはBを合流させるつもりだが、BはCの下流側(Aの前方)を自車線で走行しているとします。このとき、車両AはBの合流を許可することを忘れていましたが、結果的に、車両Aは他の車両に自身の車線への変更を速やかに許可することができます。

 このオプションが選択されていないと、次の50 m以内で、車両Aが隣接車線の前方を走行する車両のためにブレーキを実行することはありません。さらに車両Bが前の車両C（車両Aと同じ車線上）の下流にいる場合も同じです。

車両Aが他の車線の前方を走行する車両Bに合流を許可しようとしたにもかかわらずBが車線を変更せず、その間にAがBを追い越した場合、このオプションを使用すると、車両AはBの合流を許可する必要があったことを無視することができます。そのため、車両Aは他の車両に自身の車線への変更を速やかに許可することができます。

 このオプションが選択されないと、AがBを追い越した場合であっても、次の50 m以内で、車両Aは、隣接車線の前方を走行する他の車両のためにブレーキを実行することはありません。

[Vehicle routing decisions look ahead]-[車両ルート決定前方]

VehRoutDecLookAhead： このオプションを選択すると、経路を外れようとしている車両が事前に同じリンク上で新しい経路を確認し、車線選択時にその経路を考慮するようになります。

[Cooperative lane change]-[協調型車線変更]

CoopLnChg: 車両Aは、隣車線を走る先行車両Bが車線Aへの変更を希望していることを確認すると、車両Bの車線変更を容易にするため、車両Aは自ら隣車線への車線変更を試みます。例えば、車両Aは、車両Bが合流車線から右車線に左折したいときに、右車線から左車線に切り替えます。

車両Aの車線変更時の挙動は、遠方のコネクターに起因して車線変更する必要があったかのようになります。車両Aは、必要な車線変更のパラメータと合わせて、自身の[Maximum deceleration]-[最大減速度] と新しい車線の後続の車両Cの減速を受け入れます。

次の条件を満たす場合は、車両Aは協調型車線変更を行いません。

• 新しい車線が経路を続行するのに適していない
• 車両Bとの速度差が最大速度差（この例では10.80 km/h（=3 m/s））を超えている
• 衝突時間が最大衝突時間（この例では10秒）を超えており、車両Aの速度が最大速度差の分速くなっている（この例では10.80 km/h）
•  [Cooperative lane change]-[協調型車線変更] を選択すると、ユーザー定義の協調型車線変更ルールが、それぞれの運転挙動のパラメータセットに対して有効になります。[Maximum speed difference]-[最大速度差] と [Maximum collision time]-[最大衝突時間] には、ユーザー定義の設定が使用されます。

•  このオプションが選択されていないと、ユーザー定義の協調型車線変更挙動が特定の運転挙動のパラメータセットで有効になりません。

• [Maximum speed difference]-[最大速度差]：オプション [Cooperative lane change]-[協調型車線変更] が選択されていると、可能な限りの最大速度差でユーザー定義値が考慮されます。
• [Maximum collision time]-最大衝突時間：オプション  [Cooperative lane change]-[協調型車線変更] が選択されていると、最大衝突時間でユーザー定義値が考慮されます。

[Rear correction of lateral position]-[横方向位置のリア補正]

RearCorr：車線変更が [[Maximum speed]-[最大速度] ボックスで指定した速度より遅い速度で実行されると、車両のリアエンドが横に移動します。リア補正はこの動きを補正するものです。それにより、元の車線の角度ではなく、車線変更終了時の車線中央に合わせて車両位置が調整されます。車両が停止しているときでも、リア補正は完全に行われます。

背面補正は容量に影響します。

リア補正は、運転挙動パラメータ[Lateral behavior]-[横方向挙動]で[Observe adjacent lane]-[隣接する車線を観察]オプションが選択されている場合にのみ実行されます (運転挙動のパラメータ [Lateral behavior]-[横方向の挙動] の編集)。

• [Maximum speed]-[最大速度]：リアエンド位置の補正を実行する最高速度デフォルト値は3 km/hです。これよりも高速の車両に対しては、リアエンド位置の横補正は実行されません。
• [Active during time period from]-[アクティブとなった期間の開始時点]：車線変更が始まってから、リアエンド位置の横移動が開始されるまでの時間。デフォルト値は1.0 sです。
• [until]-[終点]：車線変更が始まってから、リアエンド位置の横移動が終了するまでの時間。値にはフロントエンドの車線変更のための3 sが含まれ、デフォルト値は10.0になります。

また、この属性[Active during time period from]-[アクティブとなった期間の開始時点]および[to]-[から]の期間に活動]によって、後方修正の速度も決定されます。