编辑变换车道时的驾驶行为参数

车道变换规则 (车道变换规则):

• 自由选择车道：车辆可在任何车道上超车。
• 慢车道规则、快车道规则: 允许在高速公路或道路交通管理法（德国交通法规）和其他国家交通法规规定的类似路段上超车

您可以通过协调的车道变换行为 对一般行为进行更为切合实际地建模，而不必考虑所选的选项。

• 本身与被超越车辆之间的空隙：变换车道时，在超车车辆本身与被超越车辆所处指定路径的基础上，驾驶员可接受的减速度
• 最大减速度: 输入变换车道时，在指定路径的基础上针对超车 车辆本身的最大减速度(最大减速度（自身）) 和 被超越车辆的最大减速度 (最大减速度（跟随的车）)
• 最大减速度: 超车车辆和被超车车辆在变换车道时的减速度上限
• 可接受的减速度 (跟车可接受减速度 和超车可接受减速度): 超车车辆和被超车车辆在变换车道时的减速度下限
• 每段距离 -1m/s2（减速度缩减距离（跟车） 和 减速度缩减距离（自身））：另外，还要说明减速度的变化情况（每 -1 m/s²的米数）。随着与急停位置之间距离的增加，最大减速度会以该数值为单位线性减小，直至达到被接受的减速度。

举例来说，以下参数会得出下面所示的曲线：

图例：

1 黑线：变道（自有）

2 红线：跟随车辆

3：急停位置

消散之前的等待时间：车辆在急停位置上等待至必要的变换车道之前所需的最大时间。达到该时间后，将车辆从路网中取出，与此同时，在文件 *.err 中会记录一个警告。

最小车头时距：变道后两辆车之间必须具有的最小间距，默认为0.5米。对于在流动交通中变换车道，与速度相关的安全间距要求两车之间需要具有更大的最小间距。

自由行驶时间 (自由行驶时间): 仅在慢车道规则 或 快车道规则中：为了确保待超车车辆能够变道至慢车道上，以秒为单位定义了与慢车道上前面车辆之间必须存在的最小距离。

安全距离折减系数(变换车道), (安全距离缩减因子（车道变换）):在每次变道时均需考虑。涉及以下参数：

• 与新车道上被超越车辆之间的、用于决定能否完成变道过程的安全距离
• 待变道车辆本身的安全距离
• 与前面行驶的、速度较慢的待变道车辆之间的距离

变道期间，Vissim 会将安全距离减小至通过以下乘法得出的数值：

原始安全距离 • 安全距离折减系数

这样一来，就可以利用标准值 0.6 将安全距离减少40 %。一旦变道过程结束，就需要重新考虑原始安全距离。

协同刹车的最大减速度 (最大协调减速度): 说明了，被超越车辆A 是否会协同刹车，以便使前面行驶的车辆 B 能够变道至自己的车道中。如果被超越车辆 A 意识到，在前面车辆B准备变道时，其制动值必须大于规定的数值，则会中断或不开始协同刹车。数值越高，制动力就越强，变道概率也就越大。前面车辆会在变道时考虑安全距离折减系数以及跟车模型的参数。针对最大减速度的建议数值为地面加速度的 70-100 % (9.81 m/s²，32.2 ft/s²)。

协调刹车时，车辆以下列数值进行制动：

• 期望减速度的 0% 至 50 %，直至前面的车辆开始变道 (定义加速特征和减速特征)
• 介于 50 % 的期望减速度与最大减速度区域中规定的最大减速度（100%）之间正常来说，变道期间的减速度会明显小于最大减速度，因为前面的变道的人不会预计到被超越车辆具备如此高的减速度。

在减速区域超车 (在减速区域超车): 默认不勾选该选项。

•  如果勾选了该选项，就可以对取决于车道的速度限制进行建模，并在车辆变道时考虑到这一点。
•  如果未勾选该选项，车辆就不能直接从减速区域逆流而上地开始一个自由变道过程。另外，它还会完全忽略新车道上的减速区域。

在路径下一路段之前的每次变道时，均须考虑该选项。

 如果勾选了该选项，更多车辆就可以提前变道。这样一来，就提高了道路通行能力，减小了为等待空位而出现的停车概率。

为了实现所需的车道变换规则，也要勾选相应的选项：

• 在勾选了该选项的情况下，如果车辆 A必须变道并且发现目标车道上相邻驾驶员B 具有相同的速度或稍快的速度 (-1.0 m/s < dv < 0.1 m/s), 那么A 稍微刹车 ( 0.5 m/s²), 以便能够变道至B之后的空位中。

 如果未勾选该选项，车辆A 在靠近急停位置时才会制动。

• 当车辆A和前车人C看出临道前车人 B 想要变道至A 所在的车道，那么当B位于C上游时，A也可以借助该选项协同刹车：

 如果未选择该选项，那么车辆 A 就会将协同刹车的任务交给前面车辆 C。在这种情况下， C 可能已经过于靠近B, 以至于 C 从 B 的一侧驶过，最终导致A 本身太靠近 B，不能协同刹车。

• 如果相邻车道上的前方车辆B允许变道到车辆 A 车道上，但是 B 直接变到了 A 的前方车辆 C 的车道上，那么使用该选项， A将不再考虑车辆B 并入自己的车道这件事。这样一来， A就可以立刻允许其它车辆切换到其所在的车道上。

  如果未勾选该选项，那么车辆A在之后的50米内对于在相邻车道上，想并入自己车道的前方车辆都不采取刹车行为。在车辆 B 处于车辆C（在车辆 A同车道上的前方车辆）的下游的情况也适用。

• 如果车辆 A 想让相邻前方车辆B并入到其所在的车道上， 但B已经不能完成变道过程，并且A在此期间已经超过了 B ，那么A就可以利用该选项， 不再考虑 B并入的事。这样一来， A就可以立刻允许其它车辆切换到其所在的车道上。

 如果未勾选该选项，那么车辆A在之后的50米内对于任何并入自己车道的前方车辆都不采取刹车行为。甚至是车辆A已追赶上的车辆 B 时也是如此。

车辆路径决策点预测 (车辆路径决策点预测)：如果选择了此选项，则车辆在离开某条路径时，提前识别在相同路段上新的路径决策点，并在选择车道时考虑到该路径决策点。在需要提前识别车辆的下游路径决策点上，必须选择选项 组合静态路径决策点 (静态车辆路径决策的属性)。

协调车道变换 (协调车道变换): 如果车辆A发现，前面行驶的车辆 B想要从相邻车道上变到A 所在车道上，那么车辆A 就会试图变到下一车道上，以方便车辆B的变道。举例来说，如果车辆B 想要从一个汇流车道上朝左变到右车道上，那么车辆A 就会从右车道变到左车道上。

在所述的变道过程中，车辆A 的表现就如同，在路段连接器距离较远的基础上必须进行变道时的情况。在此，接受特有的最大减速度 并且新车道上被超越车辆C 的减速度与必须变道时的参数相符。

满足以下条件时，车辆 A 不能完成协同变道过程：

• 新车道的路况不适于继续行驶时
• 当车辆 B 的速度大于最大速度差（例如 10.80 km/h ( =3 m/s) 时
• 当碰撞时间大于最大碰撞时间（例如 10 s）时，如果车辆 的速度提高最大速度差（例如 10.80 km/h）
•  如果勾选了选项协调车道变换，那么针对相应的驾驶行为参数集就可以激活用户自定义的协同车道变换规则。针对最大速度差和最大碰撞时间，需要使用用户自定义的数值。

•  如果未勾选该选项，那么针对相应的驾驶行为参数集就不能激活用户自定义的协同车道变换规则。

• 最大速度差：如果勾选了选项协调车道变换，那么针对最大可能的速度差就需要考虑用户自定义的数值。
• 最大碰撞时间：如果勾选了选项 协调车道变换 ，那么针对最大可能的碰撞时间就需要考虑用户自定义的数值。

横向位置的后部调整 (横向位置的后方校正): 如果变道以低于最大速度 栏目中设定的速度进行，那么车辆后部向侧面移动。这可以补偿后部调整。这样一来，在变道结束时车辆就会平行于车道中心，并端正地位于原始车道上。后部位置的横向调整会直接影响通行能力。

只有在横向行为驾驶行为参数中激活选项与相邻车道上的车辆保持横向间距时，才需要考虑后部位置的横向调整(编辑横向行为时的驾驶行为参数).

• 最大速度：需要调整后部位置时达到的速度。标准值为 3 km/h。针对更快的车辆，不需进行后部位置的横向调整。
• 激活，此时刻期间：开始变道之后，后部位置开始侧向运动的时间点，标准值为 1.0 s。
• 至：开始变道之后，后部位置结束侧向运动的时间点。该数值包含用于前部位置变道的 3 s，标准值为 10.0。