柜台选择方法的前提和要求

为此行人需要官场局部路径,原路径的样条曲线点必须位于局部路径决策所在的面域上。为此使该面域成为决策面域。该面域的特征属性排队此时不必选择(面域的特征属性)

决策面域上不带样条曲线点的路径的行人与局部路径决策无关。该行人不走向柜台。

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使用动态势能

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定义动态势能