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上层主题:
创建车辆路径、车辆局部路径和路径决策的模型
编辑信息:
定义停车场路径
在车辆路径中插入样条曲线点
通过中间点改变路径走向
检查和修复路径
删除车辆路径、车辆局部路径和路径决策点
移动路径决策或目的地断面
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