路径决策的优点

上层主题:

创建车辆路径、车辆局部路径和路径决策的模型

编辑信息:

定义停车场路径

在车辆路径中插入样条曲线点

通过中间点改变路径走向

检查和修复路径

删除车辆路径、车辆局部路径和路径决策点

移动路径决策或目的地断面