优先规则示例 3:双进车转弯车道

转弯进车建模需要多对优先规则。它们有不同任务。轿车、载重车和巴士的加速行为不同、车身长度不同。所以不,必须分开考虑这些车辆。

在以下四张插图步骤 1步骤 4 根据优先规则的任务表现它们。为更好地裂解,在文本中也能找到插图编号。这样,您就可以在文本中找到附属的属性。时间空隙、路径空隙和最大速度在研究中确定,所以为多数应用确定建模的良好基础。

按照以下条件放置优先规则:

步骤 1:车道 1 的优先

首先在车道 1 上行驶的车辆不会进入弯道。

在此说明的所有三种优先规则都属于停车线。停车线有三个优先断面。

为时间空隙和路径空隙选择不同的位置。这样就能达到逼真的驾驶行为:如果弯道内行驶的车辆最低速度为 14 km/h,一辆行驶的车辆就可以靠近,即使转弯车辆还在冲突面域中。这样,就形成了适用于所有车辆类别的第一对优先规则(编号 1 和编号 2):

编号 1 确保弯道中的缓行交通和堵塞的冲突面域(路径空隙)。

编号 2 为一般交通提供条件(时间空隙)。

因为车道 1 上进入的车辆也影响内侧弯道,所以还需内侧弯道(编号 3)的较小时间空隙 优先规则,也适用于所有 车辆类别。

步骤 2:载重车相对驶入车辆的优先

至今为止规定的优先规则适用于所有车辆类别。对于长车身车辆经过弯道冲突面域的情况,至关注车速低于 14 km/h 的车辆仍然不足够。为放置进入车辆驶入载重车,所以除现有优先规则外,还必须在编号 1-3 的相同位置放置其它优先规则(编号 4)。这些优先规则仅允许考虑长车身优先车辆。在示例中为载重车和巴士。

现在还必须考虑弯道中驶入的车辆,它们的加速能力比轿车低。为此使用优先规则编号 5。相对现有优先规则,它需要新的独立的停车线,因为它仅针对车辆类别载重车和巴士。放在编号 2 所在位置。优先规则编号 5 必须使用 3.6 s 的较长时间空隙。

步骤 3:左侧驶入车道的优先规则

就像在右侧车道中用时间空隙和路径空隙首先保证所有车辆类别一样因为在这种情况下,必须注意两条车道,必须放置四对优先规则:编号 6 和编号 7 用于外侧,编号 8 和编号 9 用于内侧弯道。所有四个让行断面都属于同一个优先断面。

对于内侧弯道(编号 9),因为离开进入断面距离较大,所以必须使用较大时间空隙数值。

步骤 4:特殊车辆类别的优先规则

最后是特殊车辆类别的优先规则:就像车道 1 一样,首先必须保证车身较长的车辆:还要在编号 6-9 的相同让行断面上添加编号 10。驶入的载重车和巴士编号 11 和编号 12 要在其它让行断面上单独添加。在此,内侧弯道也需要较大时间空隙数值。

上层主题:

优先规则的例子