Fahrverhaltensparameter Fahrstreifenwechsel bearbeiten

Wartezeit bis zur Diffusion

DiffZeit: Maximale Zeit, welche ein Fahrzeug an der Nothalteposition auf die Möglichkeit zum notwendigen Fahrstreifenwechsel warten darf. Nach Erreichen dieser Zeit wird das Fahrzeug aus dem Netz genommen, gleichzeitig wird eine Warnung in die Datei *.err und in das Fenster Meldungen eingetragen.

Mindestweglücke(vorne/hinten)

( MinWegl): Mindestabstand, der nach einem Fahrstreifenwechsel zwischen zwei Fahrzeugen vorhanden sein muss, damit dieser erfolgen kann, Standardwert 0.5 m. Für einen Fahrstreifenwechsel bei fließendem Verkehr kann der geschwindigkeitsabhängige Sicherheitsabstand einen größeren Mindestabstand zwischen den Fahrzeugen erfordern.

Auf langsameren Fahrstreifen wenn Kollisionszeit mind.

Freifahrzeit (FrFahrz): nur bei Rechtsfahrgebot oder Linksfahrgebot: definiert den Mindestabstand in Sekunden, der zu einem Vordermann auf dem langsameren Fahrstreifen vorhanden sein muss, damit ein überholendes Fahrzeug auf den langsameren Fahrstreifen wechselt.

Faktor für reduzierten Sicherheitsabstand

Der Sicherheitsabstandsfaktor (Fahrstreifenwechsel) (SichAbstFsWechs) wird für jeden Fahrstreifenwechsel berücksichtigt. Er betrifft folgende Parameter:

• den Sicherheitsabstand des Folgefahrzeugs auf dem neuen Fahrstreifen für die Entscheidung, ob ein Fahrstreifenwechsel vollzogen wird
• den eigenen Sicherheitsabstand des Fahrstreifenwechslers
• den Abstand zum vorausfahrenden, langsameren Fahrstreifenwechsler

Während des Fahrstreifenwechsels reduziert Vissim den Sicherheitsabstand auf den Wert, den die folgende Multiplikation ergibt:

Ursprünglicher Sicherheitsabstand • Faktor für reduzierten Sicherheitsabstand

Mit dem Standardwert 0.6 vermindert sich damit der Sicherheitsabstand um 40 %. Sobald ein Fahrstreifenwechsel abgeschlossen ist, wird wieder der ursprüngliche Sicherheitsabstand berücksichtigt.

Maximalverzögerung für kooperatives Bremsen

Maximale kooperative Verzögerung (KoopVerz): Gibt an, wie stark das Folgefahrzeug A kooperativ bremst, um einem vorausfahrenden Fahrzeug B den Fahrstreifenwechsel in den eigenen Fahrstreifen zu ermöglichen, Standardwert -3 m/s². Dabei gilt:

• Die tatsächlich erforderliche Verzögerung ist in der Regel viel geringer, weil Fahrzeug B dem Fahrzeug A keine so hohe Verzögerung aufzwingen würde, sondern sich an Fahrverhaltensparameter MaxVerzFolg hält.
• Wenn das Folgefahrzeug A erkennt, dass es stärker bremsen müsste als dieser Wert angibt, falls das Vorderfahrzeug B zum Fahrstreifenwechsel ansetzen würde, wird das kooperative Bremsen abgebrochen oder nicht begonnen.
• Je höher der Wert des Attributs, desto stärker wird gebremst und desto größer ist auch die Wahrscheinlichkeit für den Fahrstreifenwechsel.
• Das Attribut wirkt auch bei sehr geringer Geschwindigkeit, wenn die Fahrzeuge beinahe stehen, beispielsweise, wenn sich ein Stau bildet.
• Folgefahrzeug A ermöglicht bevorzugt dem vorausfahrenden Fahrzeug B den Fahrstreifen zu wechseln. Falls auch das nächste, stromabwärts von Fahrzeug B fahrende Vorderfahrzeug C den Fahrstreifen wechseln möchte, wechselt dieses den Fahrstreifen, jedoch nicht Fahrzeug B. Damit wird das Einordnen im Wechsel ermöglicht (Reißverschlussverfahren)
• Das Vorderfahrzeug B berücksichtigt bei seinem Fahrstreifenwechsel den Faktor für den reduzierten Sicherheitsabstand und die Parameter des Fahrzeugfolgemodells.

Beim kooperativen Bremsen bremst ein Fahrzeug mit folgenden Werten:

• 0% bis maximal 50 % der Wunschverzögerung, bis der Vordermann den Fahrstreifenwechsel beginnt (Funktionen für Beschleunigung, Verzögerung und Geschwindigkeit definieren)
• zwischen 50 % der Wunschverzögerung und der im Feld Maximalverzögerung angegebenen Maximalverzögerung (100 %). Normalerweise wird die Verzögerung während des Fahrstreifenwechsels deutlich geringer sein als die Maximalverzögerung, weil der Vordermann, der den Fahrstreifen wechselt, dem Folgefahrzeug keine so hohe Verzögerung zumutet.

Langsamfahrbereiche überholen

LaFahrBerÜbh: Die Option ist standardmäßig nicht ausgewählt.

•  Ist die Option ausgewählt, können Fahrzeuge direkt stromaufwärts eines Langsamfahrbereichs einen freien Fahrstreifenwechsel durchführen (Anwendungsfälle und Fahrverhaltensparameter von Fahrstreifenwechseln). Wenn es auf dem Fahrstreifen, auf den das Fahrzeug wechselt, auch einen Langsamfahrbereich gibt, wird dieser berücksichtigt.
•  Ist die Option nicht ausgewählt, starten Fahrzeuge nie einen freien Fahrstreifenwechsel direkt stromaufwärts eines Langsamfahrbereichs. Außerdem ignorieren sie die Langsamfahrbereiche auf dem neuen Fahrstreifen vollständig.

Intelligentes Einfädeln

IntellEinfäd: Diese Option ist standardmäßig in Fahrverhaltensparametersätzen von neu eingegebenen Netzen ausgewählt. Die Option wird für jeden notwendigen Fahrstreifenwechsel zur nächsten Verbindungsstrecke der Route berücksichtigt.

•  Ist die Option ausgewählt, können mehr Fahrzeuge früher den Fahrstreifen wechseln. Dadurch steigt die Kapazität an und die Wahrscheinlichkeit wird reduziert, dass Fahrzeuge zum Stehen kommen, um auf eine Lücke zu warten.

Wenn Fahrzeug A den Fahrstreifen wechseln muss und erkennt, dass der Nachbarvordermann B auf dem Zielfahrstreifen etwa die gleiche Geschwindigkeit hat oder nur geringfügig schneller ist (-1.0 m/s < dv < 0.1 m/s), bremst A leicht (mit 0.5 m/s²), um in die Lücke hinter B wechseln zu können, wenn die Option ausgewählt ist:

•  Ist die Option nicht ausgewählt, bremst Fahrzeug A erst, wenn es sich der Nothalteposition nähert.

Wenn Fahrzeug A mit Vordermann C erkennt, dass ein Nachbarvordermann B auf den Fahrstreifen von A wechseln möchte, kann mit dieser Option A auch dann kooperativ Bremsen, wenn B stromabwärts von C ist:

 Ist die Option nicht ausgewählt, überlässt Fahrzeug A die Kooperation seinem Vorderfahrzeug C. In dem Fall kann C bereits zu dicht dran sein an B, sodass C an B vorbei fährt, wodurch schließlich A selbst zu dicht an B ist, um kooperativ zu bremsen:

Wenn Nachbarvordermann B, den Fahrzeug A eigentlich einfädeln lassen wollte, sich inzwischen schon stromabwärts vom Vordermann C von A auf dem eigenen Fahrstreifen befindet, vergisst A mit dieser Option, dass B das Einfädeln ermöglicht werden sollte. Damit kann A wieder sofort auch andere Fahrzeuge auf den eigenen Fahrstreifen wechseln lassen.

 Ist die Option nicht ausgewählt, bremst A innerhalb der nächsten 50 m nicht mehr für einen anderen Nachbarvordermann, auch nicht, falls sich B stromabwärts vom Vordermann C (auf dem Fahrstreifen von A) befindet.

Wenn Fahrzeug A einen Nachbarvordermann B eigentlich in den eigenen Fahrstreifen einfädeln lassen wollte, aber B dann den Fahrstreifenwechsel nicht vollzogen hat, und A inzwischen B bereits überholt hat vergisst A mit dieser Option, dass er B einfädeln lassen wollte. Damit kann A wieder sofort auch andere Fahrzeuge auf den eigenen Fahrstreifen wechseln lassen.

 Ist die Option nicht ausgewählt, bremst Fahrzeug A innerhalb der nächsten 50 m nicht mehr für einen anderen Nachbarvordermann, auch nicht, falls A inzwischen B schon überholt hat.

Vorausschau Fahrzeugroutenentscheidung

VorausFzRoutEnt:  Ist die Option ausgewählt, erkennen Fahrzeuge beim Verlassen einer Route neue Routenentscheidungen auf derselben Strecke im Voraus und berücksichtigen diese bei der Wahl des Fahrstreifens.

Kooperativer Fahrstreifenwechsel

KoopFsWechsel: Wenn ein Fahrzeug A bemerkt, dass ein vorausfahrendes Fahrzeug B vom benachbarten Fahrstreifen auf seinen Fahrstreifen A wechseln möchte, wird Fahrzeug A versuchen, auf den nächsten Fahrstreifen zu wechseln, um Fahrzeug B den Fahrstreifenwechsel zu erleichtern. Beispielsweise würde Fahrzeug A vom rechten auf den linken Fahrstreifen wechseln, wenn Fahrzeug B von einem Einfädelfahrstreifen nach links auf den rechten Fahrstreifen wechseln möchte.

Fahrzeug A verhält sich bei diesem Fahrstreifenwechsel so, als ob es aufgrund einer Verbindungsstrecke in großer Entfernung den Fahrstreifen wechseln müsste. Es akzeptiert dabei die eigene maximale Verzögerung und die des Folgefahrzeugs C auf dem neuen Fahrstreifen entsprechend der Parameter für notwendige Fahrstreifenwechsel.

Fahrzeug A vollzieht keinen kooperativen Fahrstreifenwechsel, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:

• wenn der neue Fahrstreifen weniger gut zur Fortsetzung seiner Route geeignet ist
• wenn Fahrzeug B mehr als die maximale Geschwindigkeitsdifferenz (im Beispiel 10.80 km/h ( =3 m/s)) schneller ist
• wenn die Kollisionszeit mehr als die maximale Kollisionszeit (im Beispiel 10 s) betragen würde, falls sich die Geschwindigkeit von Fahrzeug A um die maximale Geschwindigkeitsdifferenz (im Beispiel 10.80 km/h) erhöhen würde
•  Ist die Option Kooperativer Fahrstreifenwechsel ausgewählt, ist für den betreffenden Fahrverhaltensparametersatz das benutzerdefinierte kooperative Fahrstreifenwechselverhalten aktiviert. Für Max. Geschwindigkeitsdifferenz und Max. Kollisionszeit werden die benutzerdefinierten Werte verwendet.

•  Ist die Option nicht ausgewählt, ist für den betreffenden Fahrverhaltensparametersatz das benutzerdefinierte kooperative Fahrstreifenwechselverhalten nicht aktiviert.

• Max. Geschwindigkeitsdifferenz: Ist die Option  Kooperativer Fahrstreifenwechsel ausgewählt, wird der benutzerdefinierte Wert für die maximal mögliche Geschwindigkeitsdifferenz berücksichtigt.
• Max. Kollisionszeit: Ist die Option  Kooperativer Fahrstreifenwechsel ausgewählt, wird der benutzerdefinierte Wert für die maximale Kollisionszeit berücksichtigt.

Hinterkantenkorrektur der Querposition

HKantKorr: Wenn ein Fahrstreifenwechsel mit einer geringeren Geschwindigkeit erfolgt, als im Feld Maximale Geschwindigkeit eingegeben ist, bewegt sich die Hinterkante eines Fahrzeugs seitwärts. Die Hinterkantenkorrektur gleicht diese Bewegung aus. Damit steht am Ende des Fahrstreifenwechsels das Fahrzeug parallel zur Fahrstreifenmitte und nicht schräg auf dem ursprünglichem Fahrstreifen. Die Hinterkantenkorrektur wird vollständig durchgeführt, auch wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt.

Die Hinterkantenkorrektur wirkt sich auf die Kapazität aus.

Die Hinterkantenkorrektur wird nur berücksichtigt, wenn im Fahrverhaltensparameter Querverhalten die Option Nachbarfahrstreifen beachten aktiviert ist (Fahrverhaltensparameter Querverhalten bearbeiten).

• Maximale Geschwindigkeit: Geschwindigkeit, bis zu der die Korrektur der Hinterkante erfolgen soll. Standardwert 3 km/h. Für schnellere Fahrzeuge wird keine Querkorrektur der Hinterkante durchgeführt.
• aktiv während der Zeit von: Zeitpunkt nach Beginn des Fahrstreifenwechsels, an dem die Bewegung der Hinterkante seitwärts beginnen soll, Standardwert 1.0 s.
• bis: Zeitpunkt nach Beginn des Fahrstreifenwechsels, an dem die Bewegung der Hinterkante seitwärts enden soll. Der Wert schließt 3 s für den Fahrstreifenwechsel der Vorderkante mit ein, Standardwert 10.0.

Die Attribute aktiv während der Zeit von und bis bestimmen auch die Geschwindigkeit der Hinterkantenkorrektur.